蜀绣是中国刺绣传承时间最长的绣种之一。蜀绣的历史最早可能上溯到与中原夏朝文明同时代的古蜀三星堆文明。战国末期蜀郡已经成为位居中国第二位的丝织业基地，秦汉时开始在成都设置“锦官”（官府经营管理丝织业的机构），人们对衣饰的多样性需求使绣和锦并肩发展，并产生出了蜀绣独具特色的“锦纹针”  。
关于蜀绣最早的记载见于西汉扬雄《蜀都赋》：“丽靡螭烛，若挥锦布绣，望芒兮无幅。”后扬雄又作《绣补》；汉时关于蜀绣的记载还见于西汉末刘歆《西京杂记》；这些记载显示出在西汉时锦和绣都是人们心目中最精美的丝织物制品，表明当时的织绣工艺应当是发展到了相当的水平，同时传达了汉时蜀地锦绣的色彩都鲜艳夺目、给人以强烈的视觉感受。到西汉末蜀地“女工之业，覆衣天下”（《后汉书》）。
西晋常璩所著《华阳国志》中详载蜀地物产，将锦、绣与金、银、珠、玉同列；隋唐时织锦、刺绣在蜀地高度普及和发达，《隋书